各省、自治区、直辖市及打算单列视注新疆出产建设兵团工业和信息化主管部门，有关行业协会、企事业单元：
现将《人形机械人创新发展领导定见》印发给你们，请结合现实，当真贯彻落实。
工业和信息化部
2023年10月20日
人形机械人创新发展领导定见
人形机械人集成人为智能、高端造作、新资料等先进技术，有望成为继推算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻刷新人类出产生涯方式，沉塑全球产业发展格局。当前，人形机械人技术加快演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛路、经济发展的新引擎，发展潜力大、利用远景广。为推动人形机械人产业高质量发展，造就形成新质出产力，高水平赋能新型工业化，有力支持现代化产业系统建设，造订本领导定见。
一、总体思路
（一）领导思想
以习近平新时期中国特色社会主义思想为领导，深刻贯彻落实党的二十大心灵，齐全、正确、全面贯彻新发展理想，加快构建新发展格局，两全发展和安全，以大模型等人为智能技术突破为引领，在机械人已有成熟技术基础上，对峙利用牵引、整机带头、软硬协同、生态造就的蹊径，采取技术分级、产品分代、工作吩熠的方式，阐扬造作业门类齐全、利用场景丰硕、市场规模重大以及新型举国体造优势，加快推动我国人形机械人产业创新发展，为建设造作强国、网络强国和数字中国提供支持。
（二）发展指标
到 2025 年，人形机械人创新系统初步成立，“大脑、幼脑、肢体”等一批关键技术获得突破，确保主题部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量出产，在特种、造作、民生服务等场景得到示范利用，索求形成有效的治理机造和伎俩。造就 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中幼企业，打造 2-3 个产业发展集聚区，生长启发一批新业务、新模式、新业态。
到 2027 年，人形机械人技术创新能力显著提升，形成安全靠得住的产业链供给链系统，构建拥有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加快实现规；⒄，利用场景越发丰硕，有关产品深度融入实体经济，成为沉要的经济增长新引擎。
二、突破关键技术
（一）打造人形机械人“大脑”和“幼脑”开发基于人为智能大模型的人形机械人“大脑”，加强环境感知、行为节造、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、洗濯、使用等步骤，扩充高质量的多模态数据？蒲Р季秩诵位等怂懔，加快大模型训练迭代和产品利用？⒔谠烊诵位等嘶疃摹坝啄浴，搭建活动节造算法库，成立网络节造系统架构。面向特定利用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。
（二）突破“肢体”关键技术
用好现有机械人技术基础，系统部署“机械肢”关键技术群，创新人体活动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调活动节造、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机械体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机械人动力单元与能源治理技术。
（三）健全技术创新系统
构建美满人形机械人造作业技术创新系统，凝练关键技术、物料、企业、造作设备、质量、尺度、关键软件等清单，精准推动“补短锻长”。支持龙头企业牵头结合产学研用组成创新结合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新过程。加快人形机械人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，索求跨学科、跨领域的创新模式。
专栏 1 关键技术攻关
机械人“大脑”关键技术群。萦绕动态盛开环境下人形机械人感知与节造，突破感知-决策-节造一体化的端到端通用大模型、大规模数据集治理、云边端一体推算架构、多模态感知与环境建模等技术，提高人形机械人的人-机-环境共融交互能力，支持全场景落地利用。
机械人“幼脑”关键技术群。面向人形机械人复杂地形通过、全身协同精密作业等工作需要，发展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为节造、典型仿生涯动行为表征、全身协同活动自主进建等关键技术钻研，提升人形机械人非结构化环境下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力。
机械肢关键技术群。面向人形机械人高动态、高发作和高精度等活动机能需要，钻研人体力学特点及活动机理、人形机械人动力学模型及节造等基础理论，突破刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机械人手脚结构与灵巧手设计等关键技术，为人形机械人矫捷活动夯实硬件基础。
机械体关键技术群。面向人形机械人本体高强度和高紧凑结构需要，钻研人为智能驱动的骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新资料、复杂身段结构增材造作、能源-结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等关键技术，打造拥有高安全、高靠得住、高环境适应性的人形机械人本体结构。
三、造就沉点产品
（一）打造整机产品
打造基础版整机，构筑人形机械人通用整机平台，支持后续个性化职能开发。面向分歧利用场景需要，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高靠得住型等人形机械人整机产品。针对分歧动力需要，推出电驱动、液压驱动或混合驱动人形机械人。强化人形机械人整机的批量化出产造作能力，持续提升整机产品的质量和靠得住性。
（二）夯实基础部组件
聚焦人形机械人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。发展高功率密度执行器，满足本体高发作移动和高精度作业需要？⒚嫦蛉诵位等说淖ㄓ眯酒，提升活动节造、认知决策等推算效力。结合新能源产品发展趋向，研发合用于人形机械人特点的高能效专用动力组件。
（三）推动软件创新
构建人形机械人高实时、高靠得住、高智能的专用操作系统，推动与通用大模型等技术深度融合，提供安全、不变、易用的系统平台？⒚嫦蚋骼喑【暗睦萌砑，建设美满人形机械人利用开发平台和工具包，构建丰硕的软件赋能利用生态。索求“机械人即服务”的新模式，加快人形机械人低成本、矫捷部署利用。
专栏 2 沉点产品和部组件攻关
基础版整机。面向类人表观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的根基状态职能，成立人形机械人基础软硬件架构，打造“公版”通用平台，支持分歧场景需要下的结构刷新、算法优化以及特定能力强化。
职能型整机？⒌统杀窘换バ腿诵位等，强化人类生涯环境适应能力、多模态人机交互能力？⒏呔刃腿诵位等，强化双臂双手精密操作、工件鲁棒鉴别、轨迹智能规划等上肢作业能力？⒏呖康米⌒腿诵位等，强化恶劣环境生计、复杂地形适应、表力冲击防护等能力。
传感器。面向复杂环境感知需要，开发集成高精度仿生眼与类脑处置算法的视觉传感器，推出宽频响、高活络的仿生听觉传感器，开发高分辨率和拥有多点接触检测能力的仿人电子皮肤，推出高活络检测多衷禅体的仿生嗅觉传感器，形成人形机械人专用传感器产品谱系。
执行器。面向人形机械人高发作移动需要，突破高功率密度液压伺服执行器，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品。突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。
节造器。面向高实时协调活动节造需要，研发拥有高动态活动驱动、高速通讯等职能的专用芯片，研造“感-算-控”一体化的高机能活动节造器。面向人形机械人认知与决策需要，研发拥有多模态空间感知、行为规划建模与自主进建等能力的智能芯片，提升人形机械人协调节造能力。
动力能源。面向人形机械人高动态、长续航能量需要，突破高能量密度电池、智能电源治理、电池组优化匹配等关键技术，开发高能效、高紧凑动力能源总成产品，提升人形机械人的续航与环境适应能力。
四、拓展场景利用（一）服务特种领域需要
加快人形机械人在特种环境利用，面向恶劣前提、危险场景作业等需要，强化复杂环境下本体节造、急剧移动、精确感知等能力，打造特种利用场景下高靠得住人形机械人解决规划。面向腹地借鉴守卫场景，强化人形机械人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、态势感知与智能决策能力。面向民爆、接济等特殊环境，强化人形机械人本体安全防护能力、复杂工作智慧天生与高精度操作能力，降低作业人员危险性。
（二）打造造作业典型场景
聚焦 3C、汽车等造作业沉点领域，提升人形机械人为具操作与工作执行能力，打造人形机械人示范产线和工厂，在典型造作场景实现深杜爪用。面向结构化出产造作环节，推动人形机械人在装配、转运、检测、守护等工序的利用和推广。面向非结构化出产造作环节，加强人形机械人与设备、人员、环境合作交互能力，支持柔性化、定造化出产造作。
（三）加快民生及沉点行业推广
拓展人形机械人在医疗、家政等民生领域服务利用，沉点提升人机交互靠得住性和安全性，开发拥有复杂区域疏导、矫捷操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决规划，满足性命健康、陪同护理等高品质生涯需要。推动人形机械人在农业、物流等沉点行业利用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。
专栏 3 拓展场景利用
发展试点示范。组织人形机械人创新工作揭榜挂帅，索求赋能造作业的蹊径和模式，遴选优良成就发展试点利用，定期评估评价。以行业特色场景为牵引，造就一批优质解决规划，遴选行业标杆利用，推动人形机械人新技术新产品落地利用。
加强供需对接。打造人形机械人赋能供需对接平台，疏导传统造作企业、工业园区开释需要，组织人形机械人企业精准服务对接。加强产业链高低游协同，强化全国统一大市场下的尺度互认、产品配套、研发协同，加快市场共建、资源共享、利益共赢。
加快成就转化。建设人形机械人创新成就产业化服务平台，建设一批人形机械人成就孵化创新中心，加快共性技术转移和推广利用，提高人形机械人为程化效能，推进成熟产品和解决规划规；涞。进行赋能成就展，推进产学研用互换合作。
美满利用机造。加大特定场景的深度挖掘和共性场景的规；乒，定期遴选颁布典型利用场景清单和推荐目录。激励沉点行业和地域自动索求盛开利用场景，启发新模式、新服务、新业态。激励企业索求面向利用场景的技术创新研发模式，加强技术与场景深度融合。
五、营造产业生态
（一）造就优质企业
强化企业创新主体职位，造就拥有生态主导力和全球竞争力的人形机械人“链主”企业，带头产业创新资源集聚。针对人形机械人的部组件配套、特色化集成及场景化利用等，加大对优质企业的造就力度，引发涌现一批专精特新“幼巨人”企业、造作业单项冠军企业和独角兽企业。推进大中幼企业融通协同发展，营造有利于企业成长的优良环境，打造安全靠得住的产业生态。
（二）美满创新载体和开源环境
支持建设人形机械人沉点尝试室、造作业创新中心，凝聚产学研各界优权势量，提升关键共性技术供给能力。成立人形机械人百人会等行业组织，推进技术互换、供需对接、国际合作，深入创新链产业链资金链人才链融合。建设人形机械人开源社区，推动开源基金会能力建设，加强对沉点企业开源项主张支持力度，汇聚全球开发者协同创新。
（三）推动产业集聚发展
疏导人形机械人创新身分向基础好、潜力大的地域汇聚，安身各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、利用场景佳的优势集聚区，推动产业链高低游集聚发展。构建产业协同生态，推动机械人、人为智能、新资料等企业跨领域合作，发展技术利用结合攻关，加强软硬协同适配能力，提升产业链供给链韧性。
六、强化支持能力
（一）健全产业尺度系统
发展人形机械人尺度化路线图钻研，全面梳理产业链尺度化需要，成立健全人形机械人产业尺度系统，分级分类推动尺度造订。萦绕基础共性、系统评测、安全可信、行业利用等沉点方向，加快国度尺度、行业尺度和集体尺度的研造。深刻发展尺度宣贯推广，推进尺度落地执行。大力推动我国尺度“走出去”，积极参加国际尺度造订。
（二）提升检验检测和中试验证能力
造订人形机械人产品检验检测步骤，成立智能化、靠得住性、安全性等关键指标系统，构建可施杏注可怀抱、可扩大的评测基准。打造权威检验检测机构，美满评测配套工具，满足企业和用户的检测认证需要。支吃祗业结合高校院所等建设人形机械人中试验证平台，加强软硬耦相宜配，提供中试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等服务，加快有关技术成就的工程化落地和产业化利用，推动产品质量提升。
（三）加强安全治理能力
提升人形机械人职能安全机能，确保有关技术产品对人和环境敦睦。强化网络安全防护，提高信息获取、数据交互、数据安全等技术保险能力。强化整机、关键部组件、主题软件、算法等沉点环节安全风险评估，推进安全能力提升。深入科技伦理风险研判，加快推动有关伦理尺度规范钻研造订，推进技术创新与科技伦理协调发展。
七、保险措施
（一）加强两全协同
加强部门协同，两全推动技术攻关、产业发展、融合利用、安全治理等工作，推进人形机械人与人为智能、机械人等领域融合发展。深入央地合作，优化产业布局，激励处所结合现实造订针对性、可操作的政策措施，因地造宜推动人形机械人技术创新和产业发展。
（二）美满产业政策
推动执行人形机械人创新工程，萦绕专用软件、主题部组件、整机及利用示范等沉点工作加大投入。阐扬造作业转型升级基金等带作为用，疏导产业本钱与金融本钱积极参加。用好国度产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。组织人形机械人大赛、展会等活动，引发各界创新活力。
（三）加快人才引育
加强人形机械人有关学科专业人才造就，激励人形机械人企业与高档院校、科研院所等合作，创新产学研合作造就模式，共同造就跨学科的交叉复合型人才和工程型人才，加强高水平人才供给。加强职业教育、技术再培训等，大力造就产业利用型人才。加强高端人才海表互换引进，健全人才服务系统，确保人才引得来、留得住。
（四）深入互换合作
拓展人形机械人国际合作空间，集聚全球创新资源，加强产业发展互换，激励国表企业和机构在国内设立研发中心和造作基地等，推动产业国际化发展。激励国内企业走出去，推动新技术、新产品迈向国际市场，拓展跨国业务。深度参加国际规定和尺度造订，为全球人形机械人产业发展贡献中国智慧。
